條形碼標簽打印機有兩種，即熱敏條形碼標簽打印機和熱轉印條形碼標簽打印機。熱敏條形碼標簽打印機利用熱敏紙標簽來打印黑色文本、條形碼和圖像。使用這種打印機打印的條形碼標簽在6到12個月后才會褪色，除非直接在陽光下暴曬。熱轉印條形碼標簽打印機使用普通紙或合成標簽，通過色帶打印性的圖案。